Die Voraussetzungen für die Verrichtung des Gebetes sind:

1. Rituelle Reinheit des Körpers
2. Rituelle Reinheit der Kleidung und Bedeckung
der Aura
3. Rituelle Reinheit des Gebetsplatzes
4. Einnahme der richtigen Gebetsrichtung
5. Einhalten der Gebetszeiten
6. Fassung der Absicht zum Gebet

Wenn man keinen Gebetsteppich hat, kann man auch eine andere saubere Unterlage benutzen, ein Tuch, Handtuch, Karton... Hauptsache, der Platz ist sauber.
Was die rituelle Waschung vor dem Gebet betrifft (Wudhu), so gibt es auch da für den Fall, dass kein sauberes Wasser oder gar kein Wasser vorhanden ist (z.B. in der Wüste) Alternativen.
Der Islam ist eine "praktische" Religion, in allen Lebenslagen, alhamdulillah.