Hallo Tobias,
die meisten Sehenswürdigkeiten lassen sich alles gut zu Fuß abgehen. Das Touristenbüro verteilt kostenlose Stadtpläne. Wenn du aber ohne roten Kopf durch die Medina kommen willst, lies sicherheitshalber meine Recherchenotizen für die letzte Auflage meines Reiseführers: Tunesien