Offiziell nein. Genauso wie es Nackte (legal) tagsüber auch nicht im deutschen Fernsehen gibt.

Wobei man erstmal definieren müsste, was nackt ist. Den Brustansatz einer Frau bei einem dekolletierten Kleid zu sehen ist für mich nicht nackt.

Die einzigen Nackten tagsüber, an die ich mich im deutschen Fernsehen erinnern kann, ist die aktuelle Werbung von Zalando und da wurden die nackten Brüste elektronisch unkenntlich gemacht.
Ganz im Gegensatz zu einer Sendung im tunesischen Fernsehen im März, in der vom auflebenden Tourismus berichtet wurde und Urlauberinnen gezeigt wurden, die sich in einem Hotel auf Djerba oben ohne sonnten.