Ich habe noch niemals auch nur einen Wohnwagen in Tunesien gesehen, geschwiege denn davon gehört, das man einen mieten könnte.

Was man aber mieten kann, sind Zelte/Hütten auf Campingplätzen - da wäre es eine Überlegung wert, ob man nicht mit einem normalen Auto (gegebenfalls mit Zelt) umherreist und auf Campingplätzen nächtigt.
Hier ist eine Liste der Campingplätze in Tunesien:

http://www.alloftunisia.com/list/satellite/camping-in-tunesien.htm