Hallo Ihr zwei,
das Sammeltaxi "Louage" kostet von Sousse nach Tunis 6 Dinar pro Person. Es geht schnell (ca. 1 1/2 Std.) und es ist ganz ok.
Ich persönlich fahre damit lieber als mit der Bahn.
Sidi Bou ist am schönsten nach 17.00 und - wie ja schon gesagt wurde - früh morgens. Karthago hat viel mehr zu bieten, wie die Therme, die Ihr bei einer geführten Tour gezeigt bekommt. Auch die Kathedrale ist einen Besuch wert. Also für Karthago würde ich schon mehr als eine Stunde einplanen - vorausgesetzt, man ist an den Ausgrabungen etc. interessiert.
Für Tunis alleine würde ich auch noch einen Tag einplanen, denn es gibt auch dort viel mehr zu sehen, als die Medina...
Auch das Bardo-Museum ist wirklich sehenswert.

Für jemanden, der das erste Mal dort ist, finde ich die organisierten Touren allerdings gar nicht so schlecht, denn sie zeigen die wichtigsten Punkte - allerdings wirklich im großen Pulk und zeitlich sehr knapp...
Eine Teppichknüpferei wird übrigens nicht angefahren (war bei uns jedenfalls damals nicht so)
Wünsche Euch viel Spaß