Hallo,

für das Auto brauchst du auf jeden Fall die grüne Versicherungskarte (kann man bei der KFZ-Versicherung anfordern). Dabei ist es wichtig, dass TN auf dieser Karte auch drauf steht (bzw. nicht durchgestrichen ist). Sonst gilt die Versicherung nicht in Tunesien (was bei manchen Gesellschaften der Fall ist), und du müsstest am Hafen noch eine extra Versicherung abschließen.

Für die Einreise musst du auf dem Schiff (jedenfalls wenn ihr mit CTN fahrt - bei Grimaldi soweit ich weiß erst im Hafen) ein Formular mit Angaben zum Fahrzeug ausfüllen - Fahrzeugschein also griffbereit halten.

Gute Reise!