Eine Impfpflicht gibt es in D nicht.

Derzeit werden die Babys in D üblicherweise mit einer Sechsfachimpfung geimpft, und zwar gegen Diphtherie, Haemophilus influenzae Typ b (Hib), Hepatitis B, Keuchhusten (Pertussis), Kinderlähmung (Polio) und Wundstarrkrampf (Tetanus). Mit ca. einem Jahr kommt dann noch die Impfung gegen Masern/Mumps/Röteln dazu.
Wer sein Kind nicht mit der Sechsfachimpfung impfen lassen möchte (sondern z.B. nur gegen Polio/Diphterie/Tetanus, wie vor einigen Jahren noch möglich) hat ein Problem, da es gar keinen entsprechenden für Babys geeigneten Impfstoff mehr auf dem Markt gibt. Die individuelle Entscheidung ist also eingeschränkt.

Hier noch eine interessante Seite zum Thema.