...vor Ort werden wir noch eine tunesiesche KFZ- Vers. abschließen...

wozu? Du brauchst nur die grüne Versicherungskarte - tunesische Versicherungen bringen Dir absolut keinen Vorteil, der darüber hinausgeht. :-)

...In einem Beitrag sprach jemand davon, dass man für Lybien ein Visum braucht.... aber von Deutschland fahre ich doch gar nicht durch Lybien durch, oder?...

Naja, wenn Du nicht durch Libyen fährst, dann brauchst Dir darüber ja auch keine Gedanken zu machen. :-)

...Gibt es sonst noch was zu beachten?...

Nur zwei Dinge: Die tunesischen offiziellen Verkehrsregeln, und die tatasächlichen, praktischen Verkehrsregeln. :-)